無刷電機的2種測速方法：
1、霍爾效應原理測速法
無刷電機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發生變化。從而得到直流減速電機旋轉的速度。
2、光電測速法
使用柵格圓盤和光電門組成測速系統。當無刷電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計數一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m,經過單位換算，就可以算得該電機旋轉的速度。
