NMRV減速機(BHADO型) 全稱為NMRV蝸輪蝸桿減速機，也是鋁合金減速機的-種，基本型的動力運動由蝸桿輸入，經過減速后由蝸輪軸孔輸出運動。如果輸入端有法蘭便可與電機的接口法蘭連接，如果沒有輸入沒有法蘭，需要裝置鏈輪等連接元件。輸出分為單出和雙輸出，并且可以輸出端裝置法蘭，用于固定NMRV減速機的聯接。
    NMRV蝸輪蝸桿減速機(RV減速機)的外殼精美，采用鋁合金鑄造，輕巧，安裝多方位現貨，簡單方便。由于鋁合金這種材質對散熱就有一定的優勢，因此經NMRV減速機散熱性能常用會比WP蝸輪蝸桿減速機系列要好些。